该发明提供一种香菜采收机，包括能够沿香菜种植垄行走的移动机架、设置在移动机架上的土壤分离采收机构及往复式驱动机构，土壤分离采收机构包括活动铲架和土壤分离筛板，活动铲架横向可活动的设置在移动机架的前端，活动铲架的下端平行设置有铲刀，土壤分离筛板倾斜设置在活动铲架上，土壤分离筛板的前端与铲刀的后端连接，土壤分离筛板的后端向移动机架方向延伸，往复式驱动机构设置在活动铲架的后方，与活动铲架活动连接，并驱动活动铲架带动铲刀和土壤分离筛板往复式抖动运动，使铲刀能够将香菜连根铲起，并使铲起的香菜及土壤进入土壤分离筛板内，同时对土壤进行筛分，使香菜根部与土壤分离，避免泥土混合在香菜内，提高了采收的质量。