本发明涉及堵塞清理技术领域，尤其涉及一种高压射流式隧道排水管结晶清洗机器人。包括主体支架和图像采集与分析系统，主体支架的一端固定有钻头，主体支架的外侧且位于靠近钻头的位置固定有图像采集与分析系统，主体支架上还装配有高压射流清理机构，高压射流清理机构用于清理隧道排水管道内壁结晶体和污泥堵塞体。本发明通过采用高压射流喷射溶解液溶解隧道排水管道内壁结晶体，利用高压射流水清理隧道排水管道内污泥堵塞体，可以有效清除隧道排水系统中的结晶污垢，进而疏通隧道排水管，大大提高了隧道结构的安全性和稳定性，有效防止隧道排水管内壁附着物堵塞引发隧道衬砌结构承受的水压过大而影响衬砌结构安全的情况发生。