本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种空战机动系统及控制方法、防御系统控制方法，包括；读取第一目标和第二目标的运行姿态数据；根据第二目标在空间中的运行姿态数据，结合滚筒目标角，计算指针向量；在指针向量的延长线上计算出第一目标所要到达的目标点；以一定频率进行周期性的变化滚筒目标角，使得第一目标所要到达的目标点不断变化。该算法会根据敌我相对位置关系，自动调节战斗机机动平面，提高机动多样性和有效性，来尽可能的帮助飞行员进行机动性的操作，在紧急情况时，可以让飞行员可以有更多的精力处理其他紧急情况。