本发明的目的在于提供一种提高回转初期的响应性的悬架装置。本发明的悬架装置(1)具有：壳体(20)，其可旋转地支撑车辆后轮(RW)；半径臂(30)，其从壳体向车辆前方侧突出；半径臂衬套(31)，其通过弹性体将半径臂与车体连结；和减震器(70)，其根据壳体相对所述车体的上下运动产生衰减力，其中，将半径臂衬套的中心与后轮的中心(C)连结的直线相对于水平线，朝向后轮侧向下的方向倾斜的倾斜角设为θ1，将减震器的伸缩轴线前倾的倾斜角设为θ2，将悬架装置的簧下质量设为M，将减震器在收缩方向发生行程时的后轮的接地载荷相比稳定状态的增加量设为ΔF，这时，将倾斜角θ1和θ2设为ΔF·tanθ2>M·tanθ1。