本发明公开了一种脱硝催化剂及其制备方法和应用，其中脱硝催化剂的制备方法中，将钒源与草酸溶于去离子水中，并加热搅拌，混合均匀后得到第一混合液；将助剂前驱体加入第一混合液中，搅拌混匀后得到第二混合液；助剂前驱体包含钨源、钼源、镍源、锆源中的一种或多种；将磷源加入到第二混合液中，搅拌混匀后得到第三混合液；将二氧化钛载体加入到第三混合液中，在60～100℃下搅拌蒸干得到蒸干物，再将蒸干物焙烧得到单分散状态的脱硝催化剂。本发明脱硝催化剂及具有低温抗水抗硫等优点，一方面能有效减少焙烧过程中催化剂比表面积的降低，显著提高脱硝效果，另一方面解决了传统钒基催化剂由于水、硫的存在低温中毒而致使活性急剧下降的问题。