本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手，包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器，备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件，所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口；位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构，夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构；通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出，可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料，方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。