本发明提供一种智能道路清扫车及其控制方法和装置，涉及清扫车技术领域。其中，这种控制方法包含步骤S01至步骤S05，以及步骤S10。S01、获取前摄像头拍摄的画面并进行预处理。S02、根据预处理后的前摄像头拍摄的画面，通过图像分割算法，获取待清扫区域。S03、根据待清扫区域，通过目标检测算法，获取待清扫垃圾物的类别和面积。S04、根据待清扫垃圾物的类别和面积，获取路面清洁度。S05、根据路面清洁度获取抽风机、第二驱动组件和水泵的功率。S10、当待清扫区域进入车主体的底部时，根据控制抽风机、第二驱动组件和水泵以功率运行。智能道路清扫车自动识别车辆前方的脏污情况，自动调节吸盘吸力、喷头水压和盘刷转速，使用最低的能耗将地面清理干净。