本发明涉及智能网联汽车的测试领域，公开了一种车辆电磁抗扰度天线控制方法、设备和存储介质。方法包括：确定电磁抗扰度天线与被测车辆之间的水平测试距离L以及所述被测车辆所安装的传感器的探测角度θ；根据所述水平测试距离L和所述探测角度θ，确定电磁抗扰度天线与被测车辆在水平方向上的距离为L时所述电磁抗扰度天线的高度边界H；在预设坐标系下，确定电磁抗扰度天线的位置为坐标点（M，L，H）时，电磁抗扰度天线对准被测车辆的被测点（x，y，z）时所需的俯仰角ω和航向角φ；根据所述俯仰角ω和航向角φ对电磁抗扰度天线进行控制。本发明能够解决被测车辆将天线识别为障碍物的问题。