本发明涉及井下测量仪器技术领域，是一种高集成度井斜测量仪，包括无磁钻铤和由上至下依次安装于无磁钻铤内的脉冲组件、液压组件、测量组件和扶正器。本发明结构合理而紧凑，将本发明连接工具串下放至井内，泥浆流入井液腔，测量时，控制模块控制电磁阀依次开启过油通道，并同时将电磁阀的动作信号上传至地面设备，过油通道依次开启，上油腔与缓冲油腔以及下油腔连通，导流锥下压阀头，阀头将上油腔内的油液压入缓冲油腔内，缓冲油腔内的油液对活塞套上端作用，井液腔内的泥浆排出，此时泥浆的压力发生波动，通过地面设备解码压力波差获得井下参数，本发明在实现随钻测量井斜的同时避免在钻具组合中使用过长无磁钻铤，具有广阔的应用前景。