本发明公开了一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，包括检测装置、驱动装置、啮合链，检测装置包括探头及与探头连接的数据线，啮合链包括链条I和链条II，链条I与链条II通过相互扣合成为一体，脱离扣合后可分开，探头安装在啮合链的端头，当链条I与链条II扣合后，数据线位于二者内部。链条I与链条II的扣合与分开通过驱动装置执行，驱动装置包括伺服脉冲电机I、伺服脉冲电机II、链轮I、链轮II，链轮I位于链条I的外侧，并与链条I啮合，带动链条I前进与后退，链轮II位于链条II的外侧，并与链条II啮合，带动链条II前进与后退。本装置对于危险区域的钻孔探测有很好地适应性，操作方便，控制性好。