本发明公开一种管道内焊机，包括机头、机体以及第一连接机构，所述机头上设置有涨紧机构以及焊接机构，所述机体上设置有用于在管道内行走的行走系统，所述机头与机体通过第一连接机构连接，所述第一连接机构具有可控的活动自由度以使机头与机体之间能够相对偏转。本发明所述的管道内焊机中机头能够相对于机体进行偏转，使得管道内焊机整体发生弯曲的形态变化，进而使得管道内焊机能够顺畅通过管道的弯曲管段，能够适应不同弯曲半径的弯曲管道，有效提高过弯能力，适用范围广。