本发明公开了一种卫星通信通用多模网桥及通信方法，属于无线通信网络技术领域。通用多模网桥由电源模块、业务管控模块、通信模块以及外部接口组成，其中业务管控模块包括时隙分配模块、参数配置模块、空口数据处理模块、数据包抓取处理模块，通信模块包括调制解调模块、时间同步模块、数据发送模块；使用该网桥的通信方法首先对网桥网络工作模式进行配置，之后网桥捕捉各自地面局域网中的ARP包，最后将捕获到的IP包转换为空中接口协议包由卫星网络进行透明转发。本发明方法支持多种接入模式、多种卫星通信系统，实现了卫星网络透明转发通信，用户无需再关注终端与网桥、网桥与卫星等各节点之间的协议，大大增加了终端的可扩展性和易用性。