本发明涉及一种齿轮入齿过渡装置，布设在齿轨齿条的一端，其至少包括：齿轨导入齿条，配置在齿轨齿条的沿第一方向的其中一端，防窜动组件，配置在齿轨导入齿条的两端，其包括固定挡板和多个弹性构件，其中，固定挡板配置在齿轨导入齿条的两端对侧并联结至地面，以及弹性构件包括：第一弹性构件，其以至少部分基于外力驱动而产生沿第一方向和/或第二方向的位移形变的方式联结于固定挡板和齿轨导入齿条间，第二弹性构件，其以至少部分基于外力驱动而产生沿第一方向和/或第二方向的位移形变的方式联结于齿轨导入齿条沿第二方向的两侧。