本发明提供一种基于协调控制的永磁直驱风电机组低电压穿越方法、电路及系统，该方法应用的电路包括Crowbar电路、Crowbar启动电路、电流参考值设置模块、变桨矩角启动模块，所述方法包括：Crowbar启动电路监测到电网电压跌落时，启动所述Crowbar电路；Crowbar启动电路在监测到风电场并网点电压U低于标称电压的90％时，调整网侧变流器q轴电流参考值，风电机组向电网输入动态无功电流；变桨矩角启动模块测到风电机组转速ω高于额定转速ωm时，开启变桨矩角控制，以使风轮转速限制在额定转速内。本发明可以帮助电网电压跌落故障后永磁直驱风电机组稳定地进行低电压穿越。