本发明涉及靶标标定图像处理技术领域，具体为基于多面立体靶标的水泥电杆标定方法，包括承托机构，对水泥电杆承托限位，所述承托机构设有两组，两组承托机构的底端分别设有固定支架和移动支架，水泥电杆的一端对称设有两组水平抱夹台，水泥电杆的另一端设有防偏抱夹台，水平抱夹台和防偏抱夹台之间设有导轨，导轨的上方滑动连接有移动架，移动架的表面安装有多相机系统；有益效果为：本发明提出的基于多面立体靶标的水泥电杆标定方法只需要拍摄一幅所述多面立体靶标图像即可得到多相机系统的内参数，具有标定过程快速、简单，标定结果精度高等特点。