本发明涉及一种磨粒预警装置及其安装结构，所述磨粒预警装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座，一磨粒预警传感器的连接端安装在基座的芯部、主体悬伸在基座的后方、内壳的内孔中，外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽；转动基座将带动内壳转动，使磨粒预警装置在工作状态与维护状态间切换，工作状态下，外壳油槽和内壳油槽相通，维护状态下，外壳油槽与内壳油槽互不相通；所述磨粒预警装置安装结构包括轴承座和磨粒预警装置，轴承座内设有多个腔体，磨粒预警装置安装在轴承座上且其大部悬伸于相应腔体内。本发明能吸附和清除行星机构油池中的磨粒并输出预警信息，能提高油池的清洁程度和油液的质量，保证油膜的正常工作。