一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口
Abstract:
本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口,包括以下步骤:搭建main函数主体;搭建强化学习网络模型构建软件包;基于强化学习网络模型构建软件包,搭建强化学习模型构建软件包;基于main函数主体,构建SUMO环境软件包;基于SUMO环境软件包,搭建SUMO环境更新软件包;基于SUMO环境更新软件包,搭建状态处理软件包;基于main函数主体,搭建奖励函数软件包。本申请利用现有的SUMO软件构建场景过程中伴随产生的.xml文件,将其与python代码结构相结合,通过自主编写的程序对文件信息进行读取并同步到python进程内,从而同时实现可视化的场景建立及其与主程序的连通性。
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