本发明属于煤矿无轨辅助运输技术领域，提供了一种基于动力装置余热的矿用车辆暖风及发电控制系统，解决了发动机冷却水余热和尾气余热循环再利用的问题。包括发动机、吸收式循环发电单元、驾驶室暖风单元和PLC集中控制器；发动机冷却水路包括内循环水路和外循环水路，其中内循环水路通过内循环泵、内循环散热器实现发动机机体的冷却散热，外循环水路通过外循环泵、发动机排气歧管、涡轮增压器、外循环散热器实现发动机尾气温度的降低；本发明利用发动机冷却水的余热及尾气余热用于封闭驾驶室供暖、发电、除雾和暖车，能够提高发动机余热利用率，满足车辆在井下快速暖车和供暖等使用需求，有效地回收利用剩余发动机余热，防止其直接排放到环境中。