本发明涉及一种永磁同步电机，包括：定子铁芯，所述定子铁芯具有内周面；转子铁芯，所述转子铁芯设于所述定子铁芯内并具有外周面，所述外周面包括多段不同心的圆弧面，并与所述定子铁芯的内周面之间形成不均匀的气隙；所述转子铁芯包括至少两个扇形段，每一个所述扇形段上设有轴向贯穿所述转子铁芯的多对磁钢槽。本发明提供的永磁同步电机通过在转子铁芯外周面设置多段呈阶梯状的圆弧而与定子铁芯的内周面形成不均匀的气隙，从而有效地改善气隙磁密的正弦性，降低反电动势的畸变率和转矩波动，提高电机性能。