本发明涉及一种商用车的冗余电源控制器、控制方法、终端及介质，属于车辆供电技术领域，包括紧急电源开关单元、紧急电源开关控制器、主供配电回路和冗余供配电回路，紧急电源开关单元的第一端连接到主供配电回路，紧急电源开关单元的第二端连接冗余供配电回路，紧急电源开关单元的第三端连接到紧急电源开关控制器。能够在主供配电回路和冗余供配电回路中任一回路发生失效或故障时，控制剩余回路为转向、制动等负载继续供电，提高了车辆电源回路系统的可靠性，同时提高了驾驶的安全性。