本发明公开的磁悬浮平台位移机构，包括磁悬浮平台和控制模块，磁悬浮平台包括底座，底座上方依次设置有线圈阵列组件和永磁体阵列组件；本发明还公开了该磁悬浮平台位移机构的控制方法，主要是基于等效电流法和微元替代法的解析式求解方法，得到线圈在磁场的受力；然后，根据力和力矩的分析，得到矢量电流；最后，引入最小范数解求法，得到了每一时刻唯一的最小功率电流分配方案。本发明的磁悬浮平台位移机构为悬浮、位移分离式结构，同时采用MFAC‑PID控制器实现位移控制，其整体结构简单、易于制造，且具有位移可控性强、跟踪精度高的特点，可广泛应用于基础科学空间实验、精密工件制造和集成电路制造等领域。