本发明提供了一种漏孔检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括：当切割头移动到被测工件表面的目标切割孔位上方的预定高度时，控制信号采集组件采集初始信号；将所述初始信号转换成电压信号，然后将所述电压信号转换成数控变量；将所述数控变量与相应阈值进行比较，并根据比较结果判定是否存在漏切割孔。通过本发明的实施，在激光加工中检测出高强钢热成型件的漏切割孔，之后对漏切割孔进行修正，提升了高强钢热成型件的加工良品率，使得高强钢热成型件后续加工可一次性完成，提升高强钢热成型件的利用率，从而提升高强钢热成型件整体加工的良品率和加工效率。