本发明公开了一种半自动闭塞线路的信号授权方法及系统，包括信号预告服务器根据联锁设备发送的信号信息判断车站是否开放进路，并生成信号预告信息包发送至列车的接收单元；列车获取单元根据所述应答器的包头信息帧中的信息编号进行进路信息的选择，获取该应答器对应线路的前方进路信息和前方信号状态；列车的接收单元对收到的无线信息进行解析，对解析出的预告信号机状态做出相应的反应；若前方进路信息为开路信息，所述列车的车载设备根据地面设备，通过无线传输将前方进路开放信息延伸至车载设备内进行信号授权，并按照目标‑距离模式生成控制曲线，对所述列车安全运行进行监控。利用车站的预告应答器提前提供运行许可，列车能够及时进行提速。