本发明提供基于网络通信的车载网络安全系统，涉及车载网络安全技术领域，包括车载网络安全系统，车载网络安全系统包括CAN总线安全防护和车载网络防护，CAN总线安全防护包括CAN消息数据来源防护、CAN总线数据防护、网关物理隔离防护、入侵检测系统防护和安全诊断防护，有效的保障系统安全有序运转，同时保护用户的私人信息，多种协议认证机制确认每个认证管理节点的身份和相关信息，使得每个节点都被唯一认证，满足系统安全性要求，以数据加密和消息认证为基础结合随机数和时间机制，现有ECU上直接更换收发器芯片，就可实现满足标准的加密功能以及具备软件加密的功能，特别是具有加密算法的加密技术基础，保证车辆的数据保密和行车安全。