本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种多电机驱动系统及其回馈能量耗散方法与系统。所述回馈能量控制方法包括：在检测到有能量回馈到直流母线时，确定母线电压是否异常抬升；以及在母线电压异常抬升时，确定处于非运行状态的电机，并根据各个电机的耗能能力选择用于对直流母线多余能量进行耗散的电机；以及向所选择的电机对应的电机控制器发送能量耗散指令，以使得该电机控制器响应于所述能量耗散指令而确定电机线圈组合以进行能量耗散。本发明在直流母线因发生能量回馈面临电压抬升时，利用处于非运行状态的一台或多台电机的部分或全部线圈来耗散回馈能量，从而降低了对能耗电阻及其控制部件的需求。