本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。