本发明涉及一种遥感卫星密集目标成像任务规划方法和装置，属于遥感卫星技术领域，解决了现有如何调整卫星对目标的成像俯仰角和消解任务冲突等问题。该方法包括：基于遥感卫星的侧摆方向、俯仰方向、卫星轨道和观测目标空间位置，计算遥感卫星对目标的成像可视窗口；通过遥感卫星在成像可视窗口内选择目标成像时间区间；基于任务优先级通过灵活选择目标成像时间区间进行任务冲突消解，在无法消解任务冲突情况下删除优先级较低的观测任务；通过成像任务冲突消解形成的成像任务序列作为输入，在不新增任务冲突前提下调整目标成像时间区间；以及根据目标观测中心点时刻计算成像时长。根据任务优先级，通过灵活选择成像时间区间进行任务冲突消解。