本发明涉及工程机械监测领域，公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法；在本发明中，通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据，同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态，预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测，能及时发现施工过程中出现的问题，实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。