本发明涉及精密轴角测量技术领域，具体涉及一种角度编码器误差快速检测装置及检测方法。角度编码器误差快速检测装置包括：精密转台、转台驱动器、被测编码器、数据采集卡和计算机系统；检测装置的精密转台集成了转台电机，基准编码器和联轴基座，转台驱动器驱动精密转台实现闭环控制，转台在转动的同时，数据采集卡同步锁存基准编码器角度值和被测编码器角度值，以实现同步检测，将锁存的两种角度值传输到计算机系统进行误差处理，从而实现编码器角度值误差快速检测。