本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据传输方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待传输数据，以及待传输数据在传输过程中使用的网关控制器的可使用缓存容量；根据可使用缓存容量，对网关控制器的数据传输窗口的窗口尺寸进行调整；控制网关控制器采用调整窗口尺寸后的数据传输窗口传输待传输数据。与现有技术中用于进行数据传输的数据传输窗口的窗口尺寸为固定的相比，本申请可以根据在传输过程中使用的网关控制器的可使用缓存容量对数据传输窗口的窗口尺寸进行实时调整，从而提高了数据传输的灵活性和实用性。