- 专利标题: 空中紧急投送着陆地域分析方法、服务器及存储介质
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申请号: CN202211672755.7申请日: 2022-12-26
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公开(公告)号: CN115761516B公开(公告)日: 2024-03-05
- 发明人: 王欣 , 王鑫 , 杨友 , 袁振 , 杨涛 , 王剑 , 王学涛 , 罗震
- 申请人: 中国电子科技集团公司第十五研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北四环中路211号
- 专利权人: 中国电子科技集团公司第十五研究所
- 当前专利权人: 中国电子科技集团公司第十五研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北四环中路211号
- 代理机构: 北京惟专知识产权代理事务所
- 代理商 赵星; 霍东岳
- 主分类号: G06V20/10
- IPC分类号: G06V20/10 ; G06V10/26 ; G06T17/05
摘要:
本申请公开了一种空中紧急投送着陆地域分析方法、服务器及存储介质,属于地形数据处理领域,包括如下步骤:步骤1:获取目标地域的地图图像并进行预处理;步骤2:将预处理后的所述地图图像进行分割形成若干小块图像;步骤3:对每个所述小块图像进行图像语义分割模型分析计算,生成相应的数据结果;步骤4:将所有的数据结果进行拼接处理,得到原本地图图像对应的地形分析结果图像;步骤5:在地形分析结果图像基础上,进行地形分析,输出能够完成投送的着陆地域;步骤6:根据投送任务需求,综合分析所有着陆地域,筛选出最佳的着陆地域。本方法能够缩短分析计算周期,提高空中投送的可靠性和稳定性都是有极其重要的意义的。(56)对比文件Li, Xia等.Research on solving headingattitude of airdrop cargo platform basedon line features《.INTERNATIONAL JOURNALOF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS》.2022,第19卷全文.金涛;章登义;蔡波.一种探测器自主安全着陆区确定及精确避障的策略.计算机研究与发展.2019,(第12期),全文.
公开/授权文献
- CN115761516A 空中紧急投送着陆地域分析方法、服务器及存储介质 公开/授权日:2023-03-07