本申请涉及激光清洗检测技术领域，公开了一种基于视觉激光的清洗标定方法和系统，通过激光设备标记一个预设大小的矩形，再使用CCD相机对预设的矩形进行拍照，得到标定图像，再对标定图像的尺寸进行测量，并获取预设大小的矩形的标准值，根据标准值尺寸值计算变换参数，获取CCD相机的视野范围，并在视野范围内标标记多个圆圈，再使用CCD相机分别抓取每个圆圈，到标记的定位结果，对每个定位结果标记外接矩形，并判断外接矩形与标记的圆圈是否相切，若相切，则代表标定成功，则CCD相机可精确的定位到每个圆圈的位置，这样能够对待清洗产品进行精准定位，从而提高清洗精度，提高清洗效率。