本申请公开了一种水性聚氨酯打磨材料及其制备方法，属于聚氨酯领域。一种水性聚氨酯打磨材料，包括海绵和聚氨酯打磨层，聚氨酯打磨层包括：聚醚多元醇、二异氰酸酯、碳化硅、催化剂、N,N,N',N'‑四甲基‑1,6‑己二胺、乙二醇二缩水甘油醚改性丙烯酸酯、水。制备方法：将聚醚多元醇、二异氰酸酯和催化剂搅拌混合，加热反应，然后加入碳化硅，继续反应，再加入N,N,N',N'‑四甲基‑1,6‑己二胺，继续反应，然后加入水和乙二醇二缩水甘油醚改性丙烯酸酯，继续反应，得到的水性聚氨酯分散体涂覆于海绵的表面，烘干，形成聚氨酯打磨层，得到水性聚氨酯打磨材料。本申请具有提高打磨材料的力学性能的优点。