本申请提供了一种传输感知数据的方法，该方法包括：第一感知网元向第二感知网元发送第一感知网元的第一地址信息，第一地址信息用于建立第一感知网元与第二感知网元之间用于传输感知数据的第一数据通道；该第一感知网元向第二感知网元发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求第二感知网元执行第一感知操作；该第一感知网元接收第二感知网元通过第一数据通道发送的第一数据信息，该第一数据信息由该第二感知网元根据第一请求消息执行第一感知操作生成，从而能够提高传输感知数据的传输速率和可靠性。