本发明提供了一种车辆的称重装置、称重方法、称重控制器及车辆，其中，车辆的称重装置包括：地秤组件，设置在车辆的底部，地秤组件具有下放至车轮前侧或者后侧的称重位置，以及上升至车辆底部的收回位置；第一驱动机构，适于驱动地秤组件在称重位置和收回位置之间移动；第二驱动机构，适于当地秤组件位于称重位置时，驱动地秤组件沿车辆的前方或者后方移动。上述结构使得车辆的称重无需专门场地，只要地面较为平坦随时可以进行称重。称重时地秤组件位于车轮下方，并直接测量车辆重量，测量结果准确。同时，不进行称重时地秤组件收回，地秤组件内元器件不处于长期负荷环境，使用寿命更长。