本发明公开了一种土压平衡盾构机渣土输送装置及方法，其中装置包括：螺旋机，螺旋机的一端可伸入至盾构机的土仓内，螺旋机的另一端底部设有出渣口；皮带输送机，皮带输送机位于出渣口的底部；泥浆泵组件，螺旋机的至少一侧安装有泥浆泵组件，泥浆泵组件的入渣口与螺旋机的侧部联通，且螺旋机的出渣口与泥浆泵组件的入渣口择一开通；输送管，用于输出泥浆泵组件内的渣土，输送管的一端与泥浆泵组件联通。本发明所提供的土压平衡盾构机渣土输送装置，通过在线双出渣系统，可实现土仓渣土皮带输送机正常出渣和泵送出渣，结构简单，空间占用小，便于在常规螺旋机上改造安装，不需要进行复杂拆装且易于维护。