本发明涉及梁底桥检车轨道安装设备技术领域，旨在解决现有技术在架梁前在梁场对梁段提前布置轨道，然后运至桥位安装的方式受制梁进度的影响，且无法实现江海环境中的安装作业的问题，提供一种桥梁梁底检查车轨道及附属件安装工装，包括上部桁架，上部桁架上安装有第一行走机构，第一行走机构用于在桥面上行走，上部桁架上安装有轨道吊装架，轨道吊装架上安装有轨道吊运装置，上部桁架的底部连接有上下通道，上下通道转动连接有下部工作平台，下部工作平台能够在水平面内转动；还包括中间起吊装置，中间起吊装置上安装有第二行走机构，第二行走机构用于在桥面上行走，中间起吊装置的底部连接有中间平台，中间平台与下部工作平台可拆卸连接。