本发明公开了一种基于交通非现场执法场景下的车道线检测方法。本发明基于ResNet50和FPN构成了多重反馈特征金字塔模块，然后通过像素级的无锚框回归，并结合分级预测和中心度计算来过滤那些低质量无意义的回归框，提高车道线预测率，得到车道线外矩形的坐标，再依次通过空间位置关系过滤、聚类、直线拟合，得到了待检测图像中最终的车道线检测结果。本发明可在阴影及不均匀光照、多车辆干扰、路面雨水、污渍和反光等各种复杂环境下很好地检测出车道线。