本发明公开了一种深海液压两轴云台，涉及到云台技术领域，其包括液压转动座、液压转动座内部转动连接的液压旋转台和液压旋转台顶部转动连接的连接台，所述液压转动座的底部栓接有底箱，底箱内部的顶端栓接有液压泵，底箱内部的底端栓接有加热箱，加热箱内部的顶端栓接有液压箱，加热箱内部右侧的底端栓接有液压缸，液压缸的输出端栓接有齿条，齿条的左端栓接有电加热板，液压箱内部的底端转动套接有转杆，过滤组件可以对液压油进行过滤，并且利用过滤组件的转动可以将过滤下的碎屑杂质重新甩入液压箱内部的左侧，保障过滤组件的过滤功能，避免右侧的液压油混入杂质碎屑，并且可以加热液压油，保障液压油的流畅性。