本发明涉及尾箱库技术领域，尤其是涉及一种智能全自动尾箱库及尾箱出库方法；智能全自动尾箱库通过设置库体、托盘、搬运架、升降驱动机构和平移驱动机构，库体的内部设置有存储腔和升降腔，存储腔和升降腔均朝库体的高度方向延伸，库体的表面设置有存取口，由于存储腔、升降腔和存取口依序设置于库体的宽度方向上，存取口与升降腔连通，升降驱动机构可驱动搬运架沿所述升降腔的升降，进而使得搬运架移动至升降腔的各处，平移驱动机构可驱动顶板沿壳体的宽度方向滑动，使得顶板可在平移驱动机构的驱动下进入存储腔，实现尾箱的自存储，可有效减轻尾箱的存取难度，同时，可在不开启库门的情况下对尾箱进行存取，有效降低尾箱存取过程的风险系数。