本发明涉及海洋工程地质、海底沉积物原位长期观测技术领域，具体涉及一种海洋沉积物原位观测探杆的静力贯入装置及贯入方法，立架内分别安装有压载式贯入机构、释放装置和海洋观测探杆；底座上分别设置有设备状态监控舱、锂电池舱、深海摄像机和摄像机控制舱，压载式贯入机构包括升降座和贯入齿条，升降座的中心开设有贯穿的探杆配合孔，升降座在探杆配合孔的两侧分别转动安装有两个贯入齿轮，并分别连接贯入电机，贯入齿条竖向固定在立架内并分别与贯入齿轮啮合；释放装置安装在升降座的周面，包括至少两个用于夹持海洋观测探杆的释放单元。本发明实现了匀速贯入、起拔动作、可靠度高，满足多种类型探杆同时布放。