本申请公开了一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法，主要涉及自适应巡航控制系统仿真测试和评价技术领域，解决了商用车和乘用车自适应巡航控制系统缺乏仿真测试和评价方法论的问题。包括：建立ACC测试场景库体系、ACC仿真测试评价体系、ACC仿真测试流程；创建ACC测试场景库体系对应的ACC片段式场景库、ACC重构连续场景库和ACC重构随机交通流场景库；创建ACC仿真测试评价体系对应的ACC硬件在环测试评价体系、ACC驾驶员在环测试评价体系和ACC场地在环测试评价体系；创建ACC仿真测试流程对应的ACC场景库搭建流程、ACC仿真测试评价流程、评价分值有效性评定流程。