发明公开
- 专利标题: 一种船舶分段制造车间物料融合定位方法
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申请号: CN202211563622.6申请日: 2022-12-07
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公开(公告)号: CN115568015A公开(公告)日: 2023-01-03
- 发明人: 毛建旭 , 彭紫扬 , 贺文斌 , 王耀南 , 梁毅钦 , 李卓维 , 李梦铖 , 许中伟 , 李哲 , 张辉 , 朱青 , 谭浩然
- 申请人: 湖南大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区岳麓山南路1号
- 专利权人: 湖南大学
- 当前专利权人: 湖南大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区岳麓山南路1号
- 代理机构: 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所
- 代理商 马凤兰
- 主分类号: H04W64/00
- IPC分类号: H04W64/00 ; G01S5/06 ; G01S5/02 ; G06V20/52 ; G06V10/764 ; G06K17/00 ; G16Y10/25 ; G16Y20/10 ; G16Y20/20 ; G16Y40/10 ; G16Y40/20 ; G16Y40/60
摘要:
本发明公开了一种船舶分段制造车间物料融合定位方法,包括:获取布置于分段制造车间内的UWB标签和生产要素,将UWB标签部署于定位区间,并将UWB标签与生产要素绑定;判断生产要素是否位于定位区间,是则读取生产要素绑定的UWB标签的位置;否则获取生产要素的精确定位;确定各生产要素的类型及其定位坐标;判断同种类型的生产要素是否有且仅有一个;若是,将第一检测结果传输至终端;若否,将第二检测结果传输至终端;终端将接收到的第一检测结果或第二检测结果进行显示。该方法对实现船舶制造大场景中生产要素的状态感知具有重大意义。
公开/授权文献
- CN115568015B 一种船舶分段制造车间物料融合定位方法 公开/授权日:2023-04-25