本发明公开了一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，包括水平支架，所述水平支架从加工机构的内部向外水平延伸安装，并且利用两组立柱固定连接，所述水平支架上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上水平设置有气缸移动座，所述气缸移动座的下端设置有夹持限位座，所述夹持限位座上夹持设置有升降气缸，所述升降气缸的内部向下延伸设置有升降杆，所述升降杆的下端焊接有柔性抓取模具。本发明所述的一种高精密驱动阀门加工用机械抓取结构，设计柔性抓取模具，利用气囊的材质柔性抓取，低损伤，也更容易贴合阀门不规则的外表面，设置有多组抓取槽，能够同步抓取多组工件，提高抓取效率，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。