本发明属于晶体加工设备技术领域，具体的说是一种全自动数控晶体滚圆机，包括机床本体，所述机床本体内部安装有定向仪升降机构，所述定向仪升降机构包括安装架，所述安装架与机床本体固定连接，所述安装架内部安装有连接板，所述连接板内部固定有全自动定向仪，所述安装架上方安装有电机支架，所述电机支架内部安装有轴承座，所述轴承座内部安装有丝杆，所述丝杆顶端安装有联轴器，所述联轴器顶端安装有伺服驱动电机；通过将全自动定向仪由原有的齿轮、齿条机构改为由伺服驱动电机控制，通过联轴器连接丝杆、直线导轨辅助，减少的人工的操作，省时省力，而且节约了生产成本，结构简单、合理，同时对后期实现生产全自动流水线提供了便利。