本发明提出一种致动器装置、包含此致动器装置的投影装置以及适用于此致动器装置的投影方法。投影方法包含：将光学元件配置于框体内，并且将驱动组件配置于基座与框体之间；借由信号控制驱动组件驱动框体以使光学元件基于第一作动轴、第二作动轴以及第三作动轴而相对于基座来回摆动。信号包含对应于第一作动轴的第一驱动信号、对应于第二作动轴的第二驱动信号以及对应于第三作动轴的第三驱动信号。第一驱动信号和第二驱动信号具有第一频率，并且第三驱动信号具有不同于第一频率的第二频率。第一驱动信号与第二驱动信号的相位差不等于零。本发明的致动器装置、投影装置以及投影方法可提升致动器装置的作动轴的数量，进而增加投影装置的分辨率。