本发明公开了一种基于智能汽车线控转向系统的路况识别与提醒系统，包括路况信息采集模块、路况识别模块、驾驶员提醒控制模块、驾驶员提醒执行模块，在不同光强和工况条件下通过双目摄像头、激光雷达、一系列车辆传感器的组合分别识别路况，并对识别结果进行融合处理，得到车辆前方路况信息；并通过动画显示、方向盘振动、语音提醒、信号灯闪烁多种方式提前为驾驶员提供前方路况信息，以便驾驶员做出正确的驾驶决策，避免交通事故，保全驾驶员的生命财产安全。