一种基于曲线的车辆辅助变道系统,包括控制器，控制器包括单片机模块，以及与单片机模块连接的激光雷达模块、蜂鸣报警模块、曲线模块和电源模块；所述的激光雷达模块与安装在车底的激光雷达信号连接，激光雷达的激光探头周期性地向四周发射激光，根据统一参照的坐标，对传回的数据进行分析，可以测得本车至两侧路肩的距离来确定本车所在的车道，以及周围的环境车辆信息；所述曲线分析模块根据车辆自身位置与目标位置的相对距离，以及本车的相对速度，安全的规划出一条呈曲线状的超车变道路径。本发明系统简单易实现，减少了交通事故的发生，避免了因疲劳驾驶所产生的不安全交通行为，保障了驾驶人员的生命安全。