本发明实施例提供了一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统和方法。该方法包括：从第一传感器获取检测到的障碍物坐标；获取车速信号和角度信号，根据车速信号、角度信号和障碍物坐标预测出预停车位置；根据预停车位置与障碍物坐标生成障碍物与车门的距离；若判断出障碍物与车门的距离小于开门阈值，则提示用户对车辆进行调整；从第二传感器获取探测到的乘客位置；根据预停车位置、乘客位置与障碍物坐标生成障碍物与乘客位置所在车门的距离；若判断出障碍物与乘客位置所在车门的距离小于开门阈值，则提示用户对车辆进行调整。通过设置第一传感器和第二传感器，计算出障碍物与车门的距离，基于障碍物与车门的距离避免开门干涉的问题。