本发明提供一种跟随焊接机构，包括设备箱，所述设备箱内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有挤压板，所述设备箱内部开设有集气腔，所述集气腔由充气组件进行充气，所述集气腔通过气道和凹槽内部连通，且集气腔通过软管和固定设置在挤压板上的通气杆连通。本发明的在使用的过程中，钢筋通过挤压接触杆触发继电器同时为集气腔充气，使得焊接点运动至凹槽底部时，挤压板挤压绕筋，在挤压板伸入凹槽挤压绕筋的过程中，集气腔内部的气体先是通过气道对焊接点进行吹气清理，然后剩余一部分在挤压板挤压绕筋时，通过出气孔进行近距离的吹气，进一步清理焊接点，同时被吹起的灰尘和杂质被摆动的粘板粘住。